Rascafría se encuentra en la Sierra de Guadarrama, dentro de la Comunidad de Madrid, en la comarca agraria de Lozoya Somosierra. El municipio, de carácter rural, está bañado por el río Lozoya y forma parte de la Reserva de la Biosfera del Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares. Es uno de los municipios de la España vaciada, con una población de 1704 habitantes y una densidad de 11,3 hab/km². Su altitud de 1257 metros le confiere un clima de montaña.
Situado en la provincia Madrid (Comunidad de Madrid), Rascafría cuenta con 1 704 habitantes. Su término municipal abarca 150 km², lo que representa una densidad de 11 hab./km². A 1257 metros sobre el nivel del mar, el municipio se enmarca en un entorno de montaña.
El municipio registra un crecimiento demográfico del +16,8 % desde 1996. La actividad económica se apoya en 130 empresas.
El municipio cuenta con 2 bibliotecas. 1 bien de interés cultural protegidos testimonian la riqueza histórica del municipio.
El resultado de las elecciones municipales de 2023 otorgó la victoria a VOX (31,5 %). Rascafría combina servicios de proximidad y un entorno natural preservado.
