San Lorenzo de El Escorial se asienta en la vertiente sur de la Sierra de Guadarrama, a 42,8 km de Madrid, formando parte del área periurbana de la capital. El municipio es mundialmente conocido por el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, declarado Patrimonio de la Humanidad, que domina el paisaje y la identidad local. Su término municipal se extiende por 56,4 km² de dehesas y bosques de pino silvestre, con el río Guadarrama como principal curso fluvial. La localidad, a 939 metros de altitud, combina un rico patrimonio histórico con una intensa vida cultural y turística.
Villa de la provincia Madrid (Comunidad de Madrid), San Lorenzo de El Escorial reúne 18 872 habitantes según el último Padrón. El territorio municipal cubre 56 km², lo que representa una densidad de 335 hab./km². Se sitúa a una altitud de 939 metros sobre el nivel del mar.
La población ha crecido un +74,3 % desde 1996, reflejando una fuerte atractividad residencial. El tejido empresarial local cuenta con 1 429 empresas activas.
La oferta de equipamientos incluye 4 museos, 2 teatros, 6 bibliotecas y 1 hospital. El patrimonio histórico comprende 19 bienes de interés cultural (BIC). El municipio alberga un sitio Patrimonio Mundial de la UNESCO: Monasterio y sitio de El Escorial en Madrid. 2 espacios naturales protegidos subrayan el valor medioambiental del territorio.
En las elecciones municipales de 2023, PP obtuvo la mayoría con el 41,1 % de los votos. El municipio se posiciona como un polo atractivo dentro de su territorio.
