Yesa es un municipio navarro de carácter rural, enclavado en la comarca agraria de Navarra Media y bañado por el río Aragón, en la vertiente mediterránea de la península. Su término municipal, de 22,95 km², se extiende a los pies de los Pirineos, lo que le confiere un paisaje de transición entre el valle y la montaña. La localidad, situada a 711 metros de altitud, dista 41 km de Pamplona y 322 km de Madrid, y su costa más cercana, la mediterránea, queda a 96 km. Yesa es conocida por albergar el Monasterio de San Salvador de Leire, un hito histórico y espiritual de la región.
Yesa es un pueblo de la provincia Navarra, en la comunidad autónoma Comunidad Foral de Navarra, que cuenta con 297 habitantes (Padrón 2025). Su término municipal abarca 23 km², lo que representa una densidad de 13 hab./km². Se sitúa a una altitud de 711 metros sobre el nivel del mar. Los vecinos del municipio son conocidos como yesana.
El municipio registra un crecimiento demográfico del +9,2 % desde 1996. La actividad económica se apoya en 11 empresas.
El municipio cuenta con 1 biblioteca. El patrimonio histórico comprende 2 bienes de interés cultural (BIC).
El resultado de las elecciones municipales de 2023 otorgó la victoria a I.X.Y. (60,8 %). Yesa ofrece un entorno rural preservado, entre patrimonio y naturaleza.
